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1.
气动肌肉并联关节高精度位姿控制研究
作者：
朱笑丛
关键词：
气动肌肉
;
并联关节
;
位姿轨迹跟踪
;
冗余
;
滑模控制
;
自适应鲁棒控制
;
参数估计
;
等效平均刚度
;
压力观测器
论文级别：
博士
学位年度：2007
2.
气动人工肌肉驱动的仿人腿关节运动控制研究
作者：
谢建蔚
关键词：
气动系统
;
气动人工肌肉
;
数学模型
;
仿人腿
;
滑模变结构控制
;
自适应鲁棒控制
;
饱和自适应鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
水压人工肌肉驱动特性仿真与实验研究
作者：
齐龙
关键词：
水压
;
水压人工肌肉
;
驱动特性
;
仿真分析
论文级别：
硕士
学位年度：2012
4.
基于气动肌腱的拮抗式仿生关节研究
作者：
谭宏伟
关键词：
气动肌腱
;
仿生
;
变刚度
;
关节
论文级别：
硕士
学位年度：2011
5.
气动机械手关节的研究
作者：
安育红
关键词：
气动人工肌肉
;
动静态特性
;
高速开关阀
;
PWM信号
;
气动人工关节
;
滑模变结构控制
;
气动人工关节控制系统
论文级别：
硕士
学位年度：2007
6.
气动肌肉驱动特性研究及其嵌入式控制器的设计
作者：
俞园峰
关键词：
气动肌肉
;
建模与控制
;
关节刚度
;
CORTEX
;
M3
论文级别：
硕士
学位年度：2009
7.
编织型气动人工肌肉工作机理及设计理论研究
作者：
臧克江
关键词：
编织型气动人工肌肉
;
工作机理
;
层合理论
;
理论建模
;
有限元分析
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
双自由度类人上肢的设计及气动执行器的研究
作者：
郑奇
关键词：
类人上肢
;
类人气动肌肉
;
肘关节
;
建模
论文级别：
硕士
学位年度：2004
1
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