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中图分类法(55)
工业技术(55)
交通运输(1)
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CNKI学位论文
”中，
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55
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1.
运动模拟器结构参数优化与数字样机研究
作者：
王伟
关键词：
运动模拟器
;
液压并联机构
;
动力学
;
参数优化设计
;
广义固有频率
;
仿真与实验
;
耦合
;
解耦
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
一类2R1T三自由度并联机构的设计理论与方法研究
作者：
齐明
关键词：
并联构型装备
;
雅可比矩阵
;
尺度综合
;
位置正解
;
精度分析
;
精度综合
论文级别：
博士
学位年度：2007
3.
力反馈主手机构设计若干关键问题研究
作者：
张建业
关键词：
力反馈主手
;
工作空间
;
误差建模
;
重力平衡
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
并联机器人
精度分析与综合
研究
作者：
洪林
关键词：
并联机器人
;
误差建模
;
影响因子
;
误差补偿
;
精度分析与综合
论文级别：
博士
学位年度：2004
5.
三自由度并联机构分析与控制策略研究
作者：
代小林
关键词：
三自由度并联机构
;
运动学分析
;
固有频率
;
精度综合
;
迭代补偿控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
高速列车驾驶仿真器动感模拟系统研究
作者：
王小亮
关键词：
高速列车驾驶仿真器
;
动感模拟系统
;
体感模拟算法
;
运动平台
;
模拟逼真度
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
高效晶硅太阳能光伏电池精密印刷系统的关键理论与技术研究
作者：
梁经伦
关键词：
丝网印刷
;
视觉测量
;
XY-Theta并联平台
;
误差建模
;
运动学标定
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
微创外科手术机器人多构态末端工具设计及实现
作者：
罗海风
关键词：
微创手术
;
机器人
;
多构态
;
末端工具
;
主从映射
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
激光扫描测径仪的研究
作者：
王颖淑
关键词：
激光扫描
;
在线测量
;
测量精度
;
自动测量
论文级别：
硕士
学位年度：2004
10.
SCARA平面关节式装配机器人设计与精度分析
作者：
肖郑进
关键词：
装配机器人
;
运动学参数
;
位置
;
姿态
;
误差
;
精度
;
标定
;
补偿
论文级别：
硕士
学位年度：2002
1
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按检索点细分(55)
题名(7)
目录(8)
关键词(1)
摘要(3)
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按论文级别细分(55)
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