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1.
类GPS超声定位系统关键技术研究
作者:
程晓畅
关键词:
类GPS
;
超声定位系统
;
距离估计
;
位置估计
;
速度估计
;
姿态角估计
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
全方位移动操作机器人及其运动规划与导航研究
作者:
蒋林
关键词:
全方位移动
;
操作机器人
;
运动规划
;
导航
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
三维静态调强放射治疗技术的研究
作者:
陈超敏
关键词:
调强放射治疗
;
精确定位系统
;
异机图像融合
;
图像引导动态跟踪
;
遗传算法
;
笔射束权重优化
;
逆向治疗计划
;
多叶准直器
;
切片法
论文级别:
博士
学位年度:2007
4.
GNSS系统弱信号捕获方法研究与应用
作者:
韩帅
关键词:
全球导航卫星系统
;
高灵敏度
;
协作后相关
;
多重前相关
;
双差全比特
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
正交图像矩及其在精确定位与产品检测中的应用研究
作者:
李波
关键词:
正交图像矩
;
伪Zernike矩
;
Krawtchouk矩
;
径向傅里叶变换
;
目标识别
;
精确定位
;
产品检测
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
综采工作面“三机”控制中设备定位及任务协调研究
作者:
樊启高
关键词:
综采工作面
;
运动学建模
;
设备定位
;
耦合机制
;
任务协调
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
移动操作机器人及其共享控制的力反馈遥操作研究
作者:
于振中
关键词:
移动操作机器人
;
力反馈遥操作
;
共享控制
;
波变量
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
三维高精度光学定位技术及其临床应用
作者:
吴剑
关键词:
光学三维定位
;
双高斯透镜
;
柱面透镜
;
三维扫描
;
多模式信息配准
论文级别:
博士
学位年度:2004
9.
高性能MEMS射频无源器件与三维硅微机械加工技术
作者:
顾磊
关键词:
微机电系统
;
射频无源器件
;
电感
;
互感
;
可变电容
;
X-Y两维微移动平台
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
离子束加工技术研究
作者:
武建芬
关键词:
光学制造
;
驻留时间
;
矩阵方程
;
最小二乘正交分解算法
;
离子束加工
论文级别:
博士
学位年度:2010
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