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1.
多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究
作者：
樊琼剑
关键词：
无人机
;
协同编队飞行
;
滑模控制
;
动态逆控制
;
飞行控制器
;
飞行控制系统
;
硬件测试平台
;
虚拟原型机
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
基于一致性理论的多UAV分布式协同控制与状态估计方法
作者：
张庆杰
关键词：
无人机
;
网络约束条件
;
分布式协同控制
;
分布式状态估计
;
多智能体一致性理论
;
平均一致性
;
鲁棒一致性
;
任务区集结
;
协同目标观测
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
无人机编队通信与定位系统的研究
作者：
王亚君
关键词：
UAV编队通信
;
C8051F350
;
CD-ALOHA
;
nRF24L01
;
GPS同步
论文级别：
硕士
学位年度：2011
4.
二阶对角递归神经网络的算法研究及应用
作者：
鞠宪龙
关键词：
二阶对角递归神经网络
;
梯度算法
;
DBP算法
;
RPROP算法
;
非线性系统辨识
论文级别：
硕士
学位年度：2011
5.
无人机仿生
紧密编队
飞行控制技术研究
作者：
刘成功
关键词：
紧密编队
;
无人机
;
飞行控制
;
仿生
;
协同
;
CMAC
论文级别：
硕士
学位年度：2009
6.
基于RPROP-SVR混合算法的DRNN网络非线性系统辨识
作者：
王晓燕
关键词：
对角递归神经网络
;
遗传算法
;
RPROP算法
;
RPROP-SVR算法
;
非线性系统辨识
论文级别：
硕士
学位年度：2009
7.
无人机编队中的气动耦合问题研究
作者：
牟勇飚
关键词：
飞行动力学
;
无人机
;
编队飞行
;
气动耦合
;
Biot-Savart定律
论文级别：
硕士
学位年度：2006
8.
高超声速导弹编队动力学与控制
作者：
张方齐
关键词：
飞航导弹
;
导弹动力学
;
高超声速
;
中制导
;
导弹编队
论文级别：
硕士
学位年度：2009
1
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