作者：丁洁玉

关键词：多体系统动力学 ; 动态优化设计 ; 灵敏度分析 ; 增广Lagrange乘子法 ; 极大熵法 ; 直接微分法 ; 伴随变量法 ; 混合法 ; 非线性代数方程 ; 常微分方程 ; 微分/代数方程

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：杏建军

关键词：编队卫星 ; 周期性相对运动 ; 轨道设计 ; 构形保持 ; 任务约束 ; 轨道约束 ; 能量匹配 ; 椭圆参考轨道 ; 非线性 ; 约束力控制法

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：赵宽

关键词：多体系统 ; 不确定性 ; 随机 ; 动力响应 ; 功能可靠性 ; 刚柔耦合 ; 动力刚化 ; 铰链间隙 ; 润滑

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：王从思

关键词：柔性多体系统动力学 ; 建模方法 ; 符号演算 ; 数值方法 ; 微分/代数方程组

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：虞志浩

关键词：直升机 ; 旋翼 ; 多体系统动力学 ; 气动弹性 ; 稳定性 ; 局部间断有限元 ; Broyden法

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：夏鸿建

关键词：机械系统 ; 虚拟样机 ; 参数化建模 ; 子系统分解 ; 计算多体动力学

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：肖国伟

关键词：柔性杆件系统 ; 动力学建模 ; 数值计算 ; 计算机符号演算

论文级别：硕士

学位年度：2009

作者：宋道喆

关键词：对接动力学 ; 多体系统动力学 ; 零空间 ; 变约束

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：胡继云

关键词：多刚体系统 ; 动力学 ; 坐标变换法 ; 违约修正 ; 惯性振动设备 ; 机电耦合 ; 启动过程

论文级别：博士

学位年度：2004

作者：刘颖

关键词：约束多体系统 ; 离散零空间 ; 隐式龙格库塔法 ; 变分积分法 ; Newmark积分法 ; 约束违约

论文级别：博士

学位年度：2011