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1.
微小型水下潜器近自由液面操纵性
预报
作者:
高霓
关键词:
微小型水下潜器
;
近自由液面
;
水动力性能
;
操纵性
预报
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
多体船兴波计算及船型优化研究
作者:
邓小敏
关键词:
船兴波
;
势流理论
;
边界元法
;
兴波阻力
;
船型优化
论文级别:
硕士
学位年度:2012
3.
五体船波浪载荷和运动特性研究
作者:
文俊华
关键词:
五体船
;
Rankine面元法
;
波浪运动
;
波浪载荷
;
非线性
论文级别:
硕士
学位年度:2012
4.
VLCC波浪中操纵性数值
预报
与自航模试验研究
作者:
苏威
关键词:
VLCC
;
波浪
;
操纵性
;
数值
预报
;
自航模
论文级别:
硕士
学位年度:2012
5.
不对称船体结构的非线性响应研究
作者:
温保华
关键词:
破损船舶
;
动态特性
;
船体总纵剩余强度
;
线性切片理论
;
船舶挠度
;
加筋板
;
塑性节点法
;
极限强度
论文级别:
博士
学位年度:2003
6.
非均匀流场中螺旋桨性能
预报
和理论设计研究
作者:
谭廷寿
关键词:
螺旋桨
;
设计系统
;
非定常性能
;
面元法
;
新剖面
;
空泡控制
论文级别:
博士
学位年度:2003
7.
船舶自动避碰决策系统的研究
作者:
郑中义
关键词:
船舶避碰
;
自动决策系统
;
不确定性
;
时间碰撞危险度
;
空间碰撞危险度
;
碰撞危险度
;
避碰行动时机
;
转向避碰幅度
论文级别:
博士
学位年度:2000
8.
自治水下机器人动力学建模及参数辨识研究
作者:
袁伟杰
关键词:
自治水下机器人
;
水动力参数
;
最小二乘法
;
遗传算法
;
参数辨识
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
潜艇应急上浮操纵运动分析与控制技术研究
作者:
戴余良
关键词:
潜艇
;
应急上浮
;
动态稳性与分叉
;
多变量滑模模糊控制
;
灰色预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
潜器全方向推进器的研究
作者:
常欣
关键词:
全方向推进器
;
面元法
;
非定常
;
调距机构
;
试验模型
论文级别:
博士
学位年度:2005
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