作者：李春玲

关键词：光伏发电 ; 最大功率跟踪 ; 并网逆变器 ; 线性二次型最优控制 ; DC/DC ; 变换器

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：吴明翔

关键词：DDCT ; 起步接合 ; 换档重叠 ; 最优控制 ; 反馈线性化PID闭环控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：门金来

关键词：汽车稳定控制 ; 内模控制 ; 非线性控制 ; 逆系统 ; 伪线性内模控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：隗寒冰

关键词：混合动力汽车 ; 排放 ; 三元催化器 ; 能量管理 ; 动态规划

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：罗东峰

关键词：康复机器人 ; 传感器信息融合 ; 卡尔曼滤波 ; 位置控制 ; 触觉控制 ; 阻抗控制 ; 导纳控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：赵志刚

关键词：空间站 ; 机械臂转位 ; 柔性关节 ; 动力学建模 ; 负分力合成振动抑制 ; 负输入成形

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：刘涛

关键词：爆胎 ; 轮胎模型 ; 爆胎汽车运动特性 ; 驾驶员模型 ; 差动制动 ; 驾驶员在环

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：刘磊

关键词：多框架光电平台 ; 隔离 ; 摩擦干扰 ; 线性二次型最优控制 ; 权值矩阵 ; 遗传算法 ; 粒子群算法

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：邵永运

关键词：广义动态投入产出模型 ; 时滞 ; 容许性分析 ; 离散广义时滞系统

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：贾尚帅

关键词：干摩擦 ; 间隙 ; 时变 ; 分岔 ; 微分几何法 ; 滑模变结构控制 ; 自适应控制

论文级别：博士

学位年度：2011