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1.
基于多点合作目标的多线阵CCD空间物体姿态测量的研究
作者:
李晶
关键词:
姿态测量
;
点合作目标
;
Rodrigues参数
;
BP神经网络
;
线阵CCD校准
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
移动机器人同步定位与地图构建关键技术的研究
作者:
曲丽萍
关键词:
移动机器人
;
同步定位与地图构建
;
扩展Kalman滤波SLAM
;
粒子滤波SLAM
;
特征提取
;
数据关联
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
面向3DTV应用的视频2D转3D技术研究
作者:
李乐
关键词:
内容理解
;
视觉感知
;
景物分割
;
H.264
;
深度估计
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
铝土矿选择性磨矿—聚团浮选脱硅研究
作者:
卢毅屏
关键词:
铝土矿
;
选择性磨矿
;
聚团浮选
;
油酸钠
;
苯甲羟肟酸
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
关于几类系统混沌性的研究
作者:
卢天秀
关键词:
连续自映射
;
混沌
;
耦合映象格子
;
非自治系统
;
权移位算子
;
Cournot映射
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
多层功能梯度直梁和曲梁的理论分析及其应用研究系研究
作者:
王美芹
关键词:
功能梯度材料
;
多层
;
直梁
;
曲梁
;
弹性力学解
;
近似解
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
移动机器人粒子滤波定位与地图创建方法研究
作者:
刘洞波
关键词:
移动机器人
;
粒子滤波
;
区间分析
;
粒子群优化
;
定位与地图创建
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
汽车覆盖件点云处理方法及网络化协同设计技术
作者:
唐先智
关键词:
汽车覆盖件
;
逆向工程
;
数据测量
;
层叠点云
;
点云数据缺陷修补
;
网络化协同设计
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
安全多方计算及其应用研究
作者:
孙茂华
关键词:
密码学
;
安全多方计算
;
安全多方科学计算
;
保护隐私的电子投票
;
安全多方计算几何
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
面向建筑物的三维点云生成、增强和重建技术研究
作者:
万国伟
关键词:
数字城市
;
基于图像的三维重建
;
激光扫描点云增强
;
多维立体视觉
;
SfM
;
高阶马尔可夫随机场
;
基于语法规则的三维重建
论文级别:
博士
学位年度:2011
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