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1.
移动机械手的逆运动学及滑模变结构轨迹跟踪控制研究
作者:
梅红
关键词:
蚁群神经网络算法
;
逆运动学
;
轨迹跟踪
;
滑模面
;
趋近率
;
动态滑模变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
冷带轧机液压伺服系统的鲁棒变结构控制研究
作者:
王文宾
关键词:
冷带轧机
;
液压伺服系统
;
鲁棒控制
;
滑模变结构控制
;
反步控制
;
测量延时
;
保性能控制
论文级别:
硕士
学位年度:2012
3.
双足机器人步行姿态跟踪控制方法研究
作者:
朱道宏
关键词:
双足机器人
;
动力学模型
;
终端滑模
控制
;
不确定性干扰
;
稳定性
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
基于预测控制策略的离散滑模控制研究
作者:
肖玲斐
关键词:
离散滑模控制
;
滑模预测模型
;
滑模参考轨迹
;
滚动优化
;
不匹配不确定
;
反馈校正
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
输入受限影响下不确定系统的滑模控制研究
作者:
王瑞芬
关键词:
滑模控制
;
饱和输入
;
不确定性
;
状态观测器
论文级别:
硕士
学位年度:2011
6.
基于滑模的航天器执行机构故障诊断与容错控制研究
作者:
闫鑫
关键词:
故障重构
;
容错控制
;
滑模观测器
;
自适应控制
;
滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
脚掌转动的跳跃机器人轨迹规划与落地稳定性分析
作者:
徐鹏
关键词:
腿型跳跃机器人
;
脚掌转动
;
步态生成
;
终端滑模跟踪控制
;
落地稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
一类非线性不确定系统的
滑模跟踪控制
作者:
王军霞
关键词:
滑模控制
;
非线性不确定系统
;
跟踪控制
;
抖振
;
T-S模糊
;
反馈线性化
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
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