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CNKI学位论文
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1.
惯性/地磁组合航姿系统
作者：
张庆
关键词：
磁通门罗盘
;
自差补偿
;
时间序列分析
;
信息融合
;
H_∞滤波
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
基于MARG传感器的AHRS关键技术研究
作者：
李翔
关键词：
磁强计
;
加速度计
;
MEMS陀螺仪
;
航姿参考系统(AHRS)
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
旋转弹体背景磁场模型和地磁姿态测试方法研究
作者：
向超
关键词：
磁传感器
;
姿态测量
;
背景磁场
;
数学建模
;
数值仿真
;
半实物仿真
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
MIMU辅助卫星测姿技术研究
作者：
宋高顺
关键词：
卫星测姿
;
微惯性测量单元辅助
;
超紧组合测姿
;
载波相位测量
;
整周模糊度解算
;
模糊度函数法
;
联邦扩展卡尔曼滤波
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
水面武器操瞄系统稳定平台姿态测量及控制技术研究
作者：
陆建山
关键词：
操瞄系统
;
稳定平台
;
交互式多模型
;
干扰观测器
;
灰色预测控制
;
复合控制
;
姿态预测
;
相空间重构
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
水下潜器组合导航定位及数据融合技术研究
作者：
张爱军
关键词：
水下组合导航系统
;
捷联惯性组合系统
;
无迹卡尔曼滤波
;
联邦滤波器
;
船位推算
;
误差补偿
;
初始对准
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
低成本AHRS/GPS紧耦合融合滤波技术研究
作者：
夏琳琳
关键词：
MEMS技术
;
航姿参考系统
;
紧耦合AHRS/GPS
;
STQEKF算法
;
人工神经网络
;
融合滤波
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
MEMS惯性器件参数辨识及系统误差补偿技术
作者：
何昆鹏
关键词：
微机电系统
;
陀螺
;
加速度计
;
标定
;
参数辨识
;
误差补偿
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
陀螺经纬仪自动寻北关键技术的研究
作者：
夏桂锁
关键词：
寻北
;
陀螺经纬仪
;
全自动
;
自动升降
;
专家系统
;
寻北算法
;
欠周期
论文级别：
博士
学位年度：2007
10.
超小型无人直升机飞控系统及自主滞空飞行的研究
作者：
高同跃
关键词：
超小型无人直升机系统
;
数据融合
;
姿态模型
;
系统辨识
;
自适应模糊控制
;
神经网络解耦
论文级别：
博士
学位年度：2008
1
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