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1.
分布式GPS/SINS超紧组合架构下的信号处理和信息融合技术研究
作者:
高帅和
关键词:
组合导航
;
信号捕获
;
信号跟踪
;
信息融合
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
水下航行器导航及数据融合技术研究
作者:
杨峻巍
关键词:
捷联惯性导航系统
;
组合导航
;
初始对准
;
协同导航
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
用于微捷联惯导系统的传递对准技术研究
作者:
孔星炜
关键词:
捷联惯性导航系统
;
传递对准
;
微惯性测量单元
;
机翼挠曲变形
;
可观测性分析
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
水下航行器组合导航系统与信息融合技术研究
作者:
牟宏伟
关键词:
捷联惯导系统
;
初始对准
;
在线标定
;
组合导航
;
信息融合
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
无线传感器/执行器网络协同感知与控制研究
作者:
莫磊
关键词:
无线传感器/执行器网络
;
节点调度
;
协同估计与控制
;
移动目标跟踪平台
;
智能灯光照明平台
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
基于天基测角信息的空间非合作目标跟踪算法及相关技术研究
作者:
刘光明
关键词:
天基空间目标监视系统
;
仅测角跟踪
;
初轨确定
;
可观测性分析
;
非线性滤波
;
联合定轨
;
抗差估计
;
双行轨道根数
论文级别:
博士
学位年度:2011
7.
X射线脉冲星高轨道卫星自主导航及其应用技术研究
作者:
乔黎
关键词:
X射线脉冲星
;
卫星自主导航
;
卡尔曼滤波
;
动力学定轨
;
组合导航
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
航空发动机模型求解算法及性能寻优控制中的参数估计研究
作者:
尹大伟
关键词:
航空发动机
;
性能寻优控制
;
非线性数学模型
;
粒子群算法
;
量子粒子群算法
;
参数估计
;
自适应Kalman滤波
;
联邦滤波
论文级别:
博士
学位年度:2011
9.
组合导航系统多源信息融合关键技术研究
作者:
袁克非
关键词:
组合导航
;
信息融合
;
时空配准
;
自适应联邦滤波
;
最优性
;
多模型
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
车辆姿态多传感器检测系统与信息融合算法研究
作者:
包瑞新
关键词:
车辆导航
;
多传感器数据融合
;
kalman滤波
;
最优平滑理论
;
模糊控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
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