作者：徐锐

关键词：人工免疫系统 ; 特征值 ; 黑洞模式 ; 主要组织相容复合体 ; 拒绝服务攻击 ; 商业智能

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：孙霄峰

关键词：渔船操作模拟器 ; 单船中层拖网系统 ; 调距桨船舶数学模型 ; 拖网曳纲数学模型 ; 网具系统数学模型

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：胡江强

关键词：进化算法 ; 克隆选择算法 ; 船舶航向 ; 自适应控制 ; 自动舵

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：黄珍

关键词：锚泊移位 ; 工程船 ; 系统建模 ; 量子粒子群优化算法 ; 模糊逻辑控制 ; 自适应控制 ; 软体铺排船

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：刘杨

关键词：欠驱动水面船舶 ; 非线性系统 ; 自适应控制 ; 神经网络控制 ; 跟踪控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：王晓飞

关键词：欠驱动船舶 ; 路径跟踪 ; 解析模型预测控制 ; Serret-Frenet标架 ; 重定义输出 ; 模型参考自适应辨识 ; UKF

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：牟春晖

关键词：无人水下航行器(UUV) ; 路径跟踪 ; 协调编队 ; 分散控制 ; 环境约束

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：于瑞亭

关键词：欠驱动水面船舶 ; 镇定控制 ; 时变反馈 ; 级联反步 ; 滑模变结构

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：曾薄文

关键词：喷水推进艇 ; 动态定位控制 ; 轨迹跟踪控制 ; 非线性控制系统

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：刘文江

关键词：欠驱动水面船舶 ; 非线性系统 ; 航向控制 ; 航迹控制 ; 鲁棒性控制

论文级别：博士

学位年度：2012