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中图分类法(4)
工业技术(4)
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CNKI学位论文
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1.
跳跃昆虫的运动仿生与感知仿生研究
作者:
李霏
关键词:
运动仿生
;
感知仿生
;
跳跃运动
;
仿生
跳跃机器人
;
微纳纤维
;
拉伸纺丝
;
叶蝉
;
PVDF
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
脚掌转动的
跳跃机器人
轨迹规划与落地稳定性分析
作者:
徐鹏
关键词:
腿型跳跃机器人
;
脚掌转动
;
步态生成
;
终端滑模跟踪控制
;
落地稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
跳跃机器人
轨迹规划及控制仿真研究
作者:
何蕾
关键词:
跳跃机器人
;
轨迹规划
;
浮动基
;
欠驱动
;
滑模控制
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
跳跃式机器人机构设计与动力学分析
作者:
李保江
关键词:
跳跃机构
;
跳跃运动
;
跳跃模型
;
跳跃式机器人
;
机构设计
;
动力学分析
;
跳跃轨迹
;
跳跃序列规划
论文级别:
博士
学位年度:2006
1
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