作者：陈小龙

关键词：水下机器人 ; 水下地形匹配导航 ; 多波束测深仪 ; 数字地形模型 ; 匹配单元 ; 信息融合

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：王晶

关键词：自主水下航行器 ; 同步定位与构图 ; 特征提取 ; 模糊自适应Hough变换 ; 线性优化重采样FastSLAM ; 方差缩减FastSLAM

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：汪明磊

关键词：智能车辆 ; 体系结构 ; 信息融合 ; 路径规划 ; 跟踪控制 ; 道路人工势场

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：李璟璟

关键词：大椭圆轨道 ; 自主导航 ; 自适应无迹卡尔曼滤波 ; 位速测量 ; 雷达高度计

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：刘海波

关键词：星敏感器 ; 角速度测量 ; 在轨自主校准 ; 星点提取 ; 恒星角距 ; 自适应滤波 ; 调焦

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：蒲星星

关键词：燃气轮机 ; 故障诊断 ; 测量参数优化 ; 自适应滤波 ; 欠定气路故障诊断

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：徐淑琼

关键词：支持向量机 ; 场景图像处理 ; 三论域模糊核 ; 区间Type-2模糊核 ; 模糊密度权

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：张佳琳

关键词：分布式导航系统 ; 容错机制 ; 兵棋推演系统 ; 对等节点 ; 群组容错 ; Agent模型

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：徐树生

关键词：动力定位系统 ; 信息融合 ; 容积卡尔曼滤波 ; 自适应滤波 ; 强跟踪滤波 ; 分布式融合 ; 多尺度融合估计

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：王家恩

关键词：车道识别 ; 横向控制 ; 预瞄距离 ; 期望横摆角速度 ; 安全边界

论文级别：博士

学位年度：2013