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1.
超小型无人旋翼机XZ03飞控系统的机械电子学设计研究
作者：
邓寅喆
关键词：
超小型旋翼机
;
无人直升机
;
飞行控制系统
;
系统参数辨识
;
自适应模糊PID控制
;
地面监控站
;
自主飞行
论文级别：
博士
学位年度：2008
2.
超小型无人直升机飞控系统及自主滞空飞行的研究
作者：
高同跃
关键词：
超小型无人直升机系统
;
数据融合
;
姿态模型
;
系统辨识
;
自适应模糊控制
;
神经网络解耦
论文级别：
博士
学位年度：2008
3.
X射线脉冲星信号模拟源及探测器关键技术研究
作者：
盛立志
关键词：
X射线脉冲星导航
;
地面模拟
;
调制X射线源
;
X射线探测器
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
无人倾转旋翼机飞行控制研究
作者：
郭剑东
关键词：
无人倾转旋翼机
;
飞行动力学模型
;
飞行控制律
;
捷联导航
;
飞行试验
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
小卫星多传感器自主导航关键技术研究
作者：
李丹
关键词：
小卫星
;
自主导航
;
平方根Unscented卡尔曼滤波
;
组合导航
;
联邦卡尔曼滤波器
;
故障检测
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
深空自主导航方法研究及在小天体探测中的应用
作者：
常晓华
关键词：
自主导航
;
可观测性分析
;
图像信息
;
视线矢量
;
小天体探测
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
基于WSN的煤矿井下监控网络平台关键技术研究
作者：
刘晓文
关键词：
煤矿
;
无线传感网络
;
电磁波传播特性
;
MAC层协议
;
路由协议
;
拥塞控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
8.
低成本AHRS/GPS紧耦合融合滤波技术研究
作者：
夏琳琳
关键词：
MEMS技术
;
航姿参考系统
;
紧耦合AHRS/GPS
;
STQEKF算法
;
人工神经网络
;
融合滤波
论文级别：
博士
学位年度：2008
9.
基于星间链路的导航卫星星座自主运行关键技术研究
作者：
陈忠贵
关键词：
导航星座
;
自主运行
;
星间链路
;
地面锚
;
自主导航算法
;
星座构形演化
;
星座构形控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
月球软着陆自主导航、制导与控制问题研究
作者：
李茂登
关键词：
月球扁率
;
解析制导
;
推进器失效
;
软着陆
;
燃料最优
论文级别：
博士
学位年度：2011
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