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1.
足球机器人彩色图像对光照不变性研究
作者:
陈溟
关键词:
足球机器人
;
光照不变性
;
颜色模型
;
顺序前向特征选择
;
遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
基于粗糙集理论的多属性决策方法
作者:
刘盾
关键词:
粗集理论
;
多属性决策
;
条件属性
;
决策属性
;
动态决策
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
喷药机器人杂草识别与导航参数获取方法研究
作者:
唐晶磊
关键词:
机器视觉
;
杂草识别
;
定位导航
;
导航路径识别
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
节能型自治式多功能海洋环境监测系统的数据采集控制器的研究
作者:
刘素花
关键词:
节能
;
海洋要素
;
垂直剖面测量平台
;
持续观测
;
SD卡
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
大学英语课堂教学实效性研究
作者:
郝鸿耀
关键词:
大学英语课堂教学
;
教学实效性
;
教学理念
;
反思性教学
;
学习策略训练
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
基于多传感器信息融合的移动机器人位姿计算方法研究
作者:
冯肖维
关键词:
移动机器人
;
位姿计算
;
多目标跟踪
;
同步定位与地图构建
;
卡尔曼滤波
;
粒子滤波
论文级别:
博士
学位年度:2011
7.
类壁虎机器人的仿生控制:从行为观测到控制实现
作者:
李宏凯
关键词:
类壁虎机器人
;
大壁虎
;
运动行为
;
运动学
;
仿生控制
;
视频图像传输
;
远程控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
煤矿救援机器人系统运载车关键技术研究
作者:
魏娟
关键词:
煤矿救援机器人
;
运载车
;
运行安全性
;
虚拟样机
;
力学模型
;
自主导航
论文级别:
博士
学位年度:2011
9.
煤矿探测机器人姿态控制与局部路径规划研究
作者:
李晓鹏
关键词:
煤矿探测机器人
;
控制系统
;
姿态控制
;
局部路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2011
10.
基于全方位视觉的移动机器人动态目标识别与导航研究
作者:
苑光明
关键词:
移动机器人
;
全方位视觉伺服器
;
双DSP
;
复合型识别跟踪算法
;
自主导航
论文级别:
博士
学位年度:2010
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