作者：齐霄强

关键词：悬停运动控制系统 ; 潜器 ; 数据驱动 ; 自适应逆

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：杨雪

关键词：自主式水下航行器 ; 轮式移动机器人 ; 时滞系统 ; 停车问题 ; 跟踪控制 ; Backstepping法 ; Lyapunov法 ; 线性矩阵不等式

论文级别：博士

学位年度：2014

作者：齐雪

关键词：自主水下机器人 ; Lyapunov稳定理论 ; 自适应控制 ; 路径跟踪 ; 编队协调

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：高富东

关键词：复杂海况 ; 新型水下航行器 ; 轮式螺旋桨 ; 敞水性能 ; 屈曲分析 ; 非线性动力学 ; 轨迹跟踪 ; 滑模控制 ; 粘性流场 ; 滑移网格 ; 迎浪运动 ; 动网格

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：杨志国

关键词：状态-空间模型 ; 马尔可夫性 ; 序贯贝叶斯滤波 ; 合作声源 ; 跟踪 ; 自主式水下航行器 ; 被动时反 ; 时廷-多普勒滤波

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：毕凤阳

关键词：欠驱动自主水下航行器 ; 跟踪控制 ; 定深控制 ; 级联控制 ; 模糊滑模控制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：兰晓娟

关键词：水下球形机器人 ; 动力学分析 ; 结构设计与优化 ; 姿态控制 ; 轨迹跟踪

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：徐海军

关键词：水下机器人 ; 仿生推进器 ; 波动鳍 ; 液压驱动 ; MPF ; 结构设计 ; 运动学 ; 动力学 ; 负载自适应

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：张爱军

关键词：水下组合导航系统 ; 捷联惯性组合系统 ; 无迹卡尔曼滤波 ; 联邦滤波器 ; 船位推算 ; 误差补偿 ; 初始对准

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：刘和平

关键词：水下机器人 ; 设计 ; 机械手 ; 水动力 ; 控制 ; 姿态

论文级别：博士

学位年度：2009