作者：牟春晖

关键词：无人水下航行器(UUV) ; 路径跟踪 ; 协调编队 ; 分散控制 ; 环境约束

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：齐雪

关键词：自主水下机器人 ; Lyapunov稳定理论 ; 自适应控制 ; 路径跟踪 ; 编队协调

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：张桂昌

关键词：柴油机 ; 热机耦合 ; 敲击噪声 ; 空穴效应 ; 机油消耗 ; 优化设计

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：曹璟

关键词：路径规划 ; 人工势场法 ; 蚁群算法 ; 自主移动机器人(AUV) ; 深海复杂环境

论文级别：硕士

学位年度：2011

作者：滕学志

关键词：自主水下机器人 ; 电源管理 ; 单片机 ; 推进器控制 ; 模糊PID

论文级别：硕士

学位年度：2010

作者：赵辉

关键词：导航定位 ; 信息融合 ; 卡尔曼滤波 ; 波束形成

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：陈子印

关键词：欠驱动无人水下航行器 ; 三维路径跟踪 ; 反步法 ; 动态面控制 ; 反馈增益 ; 滤波反步法

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：张灿欣

关键词：黑龙江省农垦系统 ; 人工神经网络方法 ; 柯布—道格拉斯生产函数 ; 优化模型 ; 数据包络分析

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：高剑

关键词：自主式水下航行器 ; 推进器动态模型 ; 非线性自适应滑模控制 ; 速度/位置跟踪控制 ; 模糊推理系统 ; 深度调整 ; 水平面导引

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：伍祥红

关键词：自主水下机器人 ; 决策 ; 蚁群优化 ; 可视图 ; 路经平滑 ; 威胁度

论文级别：硕士

学位年度：2007