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1.
潜器水下悬停控制方法研究
作者:
齐霄强
关键词:
悬停运动控制系统
;
潜器
;
数据驱动
;
自适应逆
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
面向空间曲线路径跟踪的多UUV协调编队控制
作者:
牟春晖
关键词:
无人水下航行器(UUV)
;
路径跟踪
;
协调编队
;
分散控制
;
环境约束
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
移动机器人的路径规划与定位技术研究
作者:
张琦
关键词:
移动机器人
;
路径规划
;
环境建模
;
蚁群算法
;
同时定位与建图
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
电力系统分布式动态状态估计研究
作者:
陈亮
关键词:
机电暂态
;
状态估计
;
卡尔曼滤波
;
零阻抗特性
;
机网接口
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
未知环境UUV多元声测距与同步巡岸控制方法
作者:
迟冬南
关键词:
无人水下航行器
;
同步探测与巡岸控制
;
未知环境轮廓构建
;
路径跟踪
;
多元声测距
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
复杂海况下新型水下航行器设计与关键技术研究
作者:
高富东
关键词:
复杂海况
;
新型水下航行器
;
轮式螺旋桨
;
敞水性能
;
屈曲分析
;
非线性动力学
;
轨迹跟踪
;
滑模控制
;
粘性流场
;
滑移网格
;
迎浪运动
;
动网格
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
自主水下机器人操纵运动的非线性控制方法研究
作者:
齐雪
关键词:
自主水下机器人
;
Lyapunov稳定理论
;
自适应控制
;
路径跟踪
;
编队协调
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
马尔可夫状态—空间模型下的声源定位与跟踪
作者:
杨志国
关键词:
状态-空间模型
;
马尔可夫性
;
序贯贝叶斯滤波
;
合作声源
;
跟踪
;
自主式水下航行器
;
被动时反
;
时廷-多普勒滤波
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
水下运载器对接装置虚拟仿真系统关键技术研究
作者:
常艳艳
关键词:
水下运载器
;
深潜救生艇
;
主动对接装置
;
虚拟仿真
;
平台
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
欠驱动
自主水下航行器
的非线性鲁棒控制策略研究
作者:
毕凤阳
关键词:
欠驱动
自主水下航行器
;
跟踪控制
;
定深控制
;
级联控制
;
模糊滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
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