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1.
助行机器人定位关键技术研究
作者：
朱笑笑
关键词：
助行机器人
;
全向视觉标定
;
3D点云地图创建
;
全局定位
;
快速点云配准算法
;
机器人模块化
;
用户定位
论文级别：
博士
学位年度：2014
2.
个性化教学背景下教师文化个案研究
作者：
王中华
关键词：
个性化教学
;
教师文化
;
应然
;
实然
;
策略
;
个案
论文级别：
博士
学位年度：2014
3.
城市住宅区业主自治运行实效研究
作者：
陈丹
关键词：
参与决策
;
低度参与
;
象征性参与
;
集体行动
;
选择性激励
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
我国学位授权政策研究
作者：
罗建国
关键词：
学位
;
授权
;
政策研究
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
成像卫星综合任务调度模型与优化方法研究
作者：
王钧
关键词：
成像卫星
;
综合任务调度
;
多目标进化算法
;
任务调度模型
;
约束满足遗传算子
论文级别：
博士
学位年度：2007
6.
电网智能调度决策支持系统的研究与实现
作者：
吴琼
关键词：
电力系统
;
决策支持系统
;
暂态稳定
;
操作票专家系统
;
多智能体系统
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
卫星集群导航与轨道控制方法研究
作者：
仲惟超
关键词：
卫星集群
;
平均轨道根数
;
UKF滤波
;
分布式控制
;
轨道保持
;
碰撞规避
论文级别：
博士
学位年度：2014
8.
基于Agent的对地观测卫星分布式协同任务规划研究
作者：
王冲
关键词：
对地观测卫星
;
协同任务规划
;
智能体
;
通信延迟
;
动态任务
论文级别：
博士
学位年度：2011
9.
基于星间链路的导航卫星星座
自主运行
关键技术研究
作者：
陈忠贵
关键词：
导航星座
;
自主运行
;
星间链路
;
地面锚
;
自主导航算法
;
星座构形演化
;
星座构形控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
面向普适计算的自适应服务发现若干关键技术研究
作者：
杨永志
关键词：
普适计算
;
服务发现
;
自适应
;
市场
;
成本效益分析
;
函数优化
论文级别：
博士
学位年度：2011
1
2
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