作者：孙伟力

关键词：交通诱导系统 ; 最优控制 ; 可变信息标志 ; 最优信息发布策略 ; 随机服从率 ; 双层最优控制 ; 动态选择控制点

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：徐伟杰

关键词：微小型无人直升机 ; 视觉导航 ; 位姿估计 ; 单目视觉 ; 消影点检测 ; 地平线检测 ; 同步定位与地图构建 ; 地面目标跟踪

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：程路

关键词：近空间飞行器 ; 高超声速 ; 协调飞行控制 ; 鲁棒自适应控制 ; 广义预测控制 ; 滑动模干扰观测器 ; 支持向量回归机 ; 模糊系统

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：雷瑶

关键词：Hex-rotor ; 无人机 ; 非平面双旋翼单元 ; 低雷诺数 ; 气动干扰 ; 风洞

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：张召友

关键词：非线性Bayesian滤波 ; 紧耦合导航 ; 鲁棒性 ; 自适应滤波 ; 平滑

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：沈慧梅

关键词：褐飞虱 ; 白背飞虱 ; 虫源地 ; 轨迹分析 ; 降落机制

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：贺跃帮

关键词：小型无人直升机 ; 非线性控制 ; LPV ; 反步法 ; 滤波反步法 ; 鲁棒性

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：于永军

关键词：高空长航无人机 ; 自主导航 ; 惯性导航 ; 天文导航 ; 卡尔曼滤波 ; H∞滤波 ; 无迹卡尔曼滤波 ; 大气数据系统 ; 紧组合

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：蒋鸿翔

关键词：无人直升机自主飞行控制 ; 分布式仿真 ; CORBA对象服务 ; COM组件设计 ; 传感器组件

论文级别：硕士

学位年度：2004

作者：汪海明

关键词：微型无人自主飞行器 ; 目标识别 ; 图像处理

论文级别：硕士

学位年度：2004