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1.
模块化自重构机器人仿生运动规划与控制
作者:
崔馨丹
关键词:
模块化机器人
;
多模式运动
;
中枢模式发生器(CPG)
;
仿生运动控制网络
;
自主运动行为
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
金属构件中空间裂纹电磁热止裂技术的研究
作者:
郑丽娟
关键词:
金属构件
;
空间裂纹
;
电磁热止裂
;
温度场
;
热应力场
;
性能测试
论文级别:
博士
学位年度:2007
3.
磁性和粘土纳米颗粒在润滑油中的摩擦学性能研究
作者:
高传平
关键词:
Fe_3O_4纳米颗粒
;
高岭土纳米颗粒
;
伊/蒙粘土纳米颗粒
;
润滑添加剂
;
摩擦学性能
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
复合材料结构耐撞性及可控薄弱环节研究
作者:
龚俊杰
关键词:
复合材料结构
;
耐撞性
;
薄弱环节
;
数值模拟
;
形状记忆合金
论文级别:
博士
学位年度:2007
5.
纳米溶胶及微米线/薄膜热物理特性的理论和实验研究
作者:
王涛
关键词:
纳米溶胶
;
粘度
;
分子动力学
;
微/纳米材料
;
热物性测量
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
时滞系统基于观测器的故障诊断和容错方法研究
作者:
李娟
关键词:
时滞系统
;
故障诊断
;
容错控制
;
自修复
控制
;
状态观测器
;
最优控制
;
线性矩阵不等式(LMI)
;
对偶原理
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
水泥基压电复合材料的模拟与优化设计
作者:
王治
关键词:
水泥基
;
压电复合材料
;
有效性能预测
;
优化设计
;
非完美界面
;
周期结构
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
Zn/Mg/Al-LDHs/神府煤复合材料结构与性能研究
作者:
刘博
关键词:
层状双氢氧化物
;
神府煤
;
煤炭自燃
;
阻燃材料
;
矿物功能复合材料
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
四种维度碳纳米微粒的润滑性能研究
作者:
谢凤
关键词:
碳纳米添加剂
;
分散
;
润滑性能
;
机理
;
应用
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
油溶性纳米TiO_2防锈机理及应用研究
作者:
王士钊
关键词:
纳米TiO2
;
油溶性
;
表面修饰
;
防锈性能
;
防锈机理
;
润滑油添加剂
;
电化学阻抗
论文级别:
博士
学位年度:2013
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