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1.
空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究
作者:
丛佩超
关键词:
空间机械臂
;
碰撞前构型
;
参数在线修正
;
自适应控制
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
空间机器人目标捕获的运动规划研究
作者:
税海涛
关键词:
空间机器人
;
运动规划
;
奇异相容
;
协同规划
;
零扰动规划
;
自适应规划
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
不确定性空间机器人轨迹规划及智能控制方法研究
作者:
谢箭
关键词:
空间机器人
;
轨迹规划
;
自适应控制
;
神经网络
;
模糊系统
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
面向运动目标捕获的空间机器人轨迹规划与碰撞问题研究
作者:
杨志
关键词:
空间机器人
;
自由漂浮
;
轨迹规划
;
运动目标捕获
;
卡尔曼滤波
;
碰撞建模
论文级别:
硕士
学位年度:2011
5.
智能交通导航系统中路径规划算法的研究与应用
作者:
耿铁军
关键词:
智能交通导航
;
路径规划
;
智能算法
;
电路映射
;
网络拓扑
论文级别:
硕士
学位年度:2009
6.
空间机器人遥操作双边控制技术研究
作者:
邓启文
关键词:
力反馈
;
时延
;
双边控制
;
绝对稳定性
;
稳定性
;
透明性
;
跟踪性
;
空间机器人
论文级别:
博士
学位年度:2006
7.
弓丝弯制机器人轨迹规划与控制
作者:
贾裕祥
关键词:
弓丝弯制
;
口腔正畸学
;
轨迹规划
;
运动控制
;
MOTOMAN机器人
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
自由漂浮空间机器人自适应控制算法研究
作者:
池中英
关键词:
自由飘浮空间机器人
;
动力学
;
自适应控制
;
在线、离线结合
论文级别:
硕士
学位年度:2007
9.
自由漂浮空间机器人载体姿态无扰的轨迹规划研究
作者:
冉治通
关键词:
自由漂浮空间机器人
;
载体姿态无扰
;
轨迹规划
;
动力学奇异性
论文级别:
硕士
学位年度:2007
10.
空间自由漂浮机械臂系统的运动规划方法研究
作者:
廖一寰
关键词:
空间机械臂
;
动力学建模
;
运动规划
;
最优控制
;
无扰曲线
;
Gauss伪谱法
;
减振
;
协方差分析
;
自运动
;
多目标最优
;
物理规划
论文级别:
博士
学位年度:2011
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