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1.
用于智能车辆自主导航的立体视觉算法研究
作者:
卢阿丽
关键词:
自主导航
;
摄像机标定
;
立体匹配
;
动态规划
;
信任度传播
;
图切割
;
自适应免疫遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
含大规模可再生能源的电力系统可靠性问题研究
作者:
汪海瑛
关键词:
风电
;
光伏
;
可靠性
;
蒙特卡洛仿真
;
通用发生函数
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
半捷联光电稳定平台控制系统研究
作者:
孙高
关键词:
半捷联稳定
;
光电稳定平台
;
摩擦补偿
;
匹配滤波
;
微分测速
;
模糊控制
;
视线角速度
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
计及电网运行风险的设备状态检修理论研究
作者:
李明
关键词:
电力系统
;
电网运行
;
状态检修
;
故障率
;
风险评估
;
检修风险
;
故障风险
;
检修决策
;
状态检修辅助支持系统
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
面向快速成型的设备控制、工艺优化及成型仿真研究
作者:
刘杰
关键词:
快速成型
;
可重构
;
可扩展
;
2.5维排料
;
离散成型空间模型
;
空心浮雕
;
选区激光熔化
;
两步优化法
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
自适应三角剖分算法及其关键技术研究
作者:
蒋恒恒
关键词:
点云
;
三角剖分
;
Shepard插值
;
数学形态学
;
拓扑算子
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
水面武器操瞄系统稳定平台姿态测量及控制技术研究
作者:
陆建山
关键词:
操瞄系统
;
稳定平台
;
交互式多模型
;
干扰观测器
;
灰色预测控制
;
复合控制
;
姿态预测
;
相空间重构
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
复杂曲面正向/逆向快速设计关键技术与增材制造数据处理方法研究
作者:
钟山
关键词:
增材制造
;
复杂曲面
;
正向/逆向设计的关键技术
;
数据处理
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
动基座下光电经纬仪视轴稳定控制方法研究
作者:
葛兵
关键词:
视轴稳定控制
;
动基座
;
光电跟踪测量
;
鲁棒控制
;
Kalman滤波预测
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
并串联光电稳定平台伺服控制系统研究
作者:
王立玲
关键词:
并串联机构
;
光电稳定平台
;
运动学分析
;
动力学分析
;
光纤陀螺
;
非线性自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
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