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CNKI学位论文
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1.
基于模型的重型燃气轮机气路故障诊断研究
作者：
蒲星星
关键词：
燃气轮机
;
故障诊断
;
测量参数优化
;
自适应滤波
;
欠定气路故障诊断
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究
作者：
赵梅
关键词：
组合导航
;
非线性滤波
;
粒子滤波
;
辅助粒子滤波
;
U-粒子滤波
;
强跟踪粒子滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2007
3.
GPS/DR组合定位系统数据融合算法的研究
作者：
杨荣荣
关键词：
全球定位系统/航位推算组合定位
;
扩展卡尔曼滤波
;
联合卡尔曼滤波
;
强跟踪滤波
;
无迹卡尔曼滤波
;
融合算法
论文级别：
硕士
学位年度：2007
4.
高速列车组合导航系统算法研究
作者：
张海涛
关键词：
组合导航
;
SINS/GPS
;
DR/GPS
;
卡尔曼平滑滤波
;
扩展的卡尔曼滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2009
5.
组合式车载导航系统研究
作者：
吴周洁
关键词：
车载导航
;
低成本SINS/GPS/EC组合导航系统
;
误差补偿
;
初始对准
;
卡尔曼滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2009
6.
基于测距技术的移动目标定位方法研究
作者：
李惠娟
关键词：
目标定位
;
状态估计
;
误差补偿
;
目标模型
论文级别：
硕士
学位年度：2009
7.
卡尔曼滤波在运动目标跟踪问题中的研究与应用
作者：
刘鹏飞
关键词：
二值图像
;
动态背景差分
;
扩展卡尔曼滤波
;
衰减记忆扩展卡尔曼滤波
;
Unscented卡尔曼滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2008
8.
农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究
作者：
周俊
关键词：
农业
;
轮式移动机器人
;
导航
;
机器视觉
;
路径检测
;
横向控制
论文级别：
博士
学位年度：2003
9.
农田除草机器人组合导航技术研究
作者：
姜丽丽
关键词：
机器视觉
;
除草机器人导航
;
GPS
;
数字罗盘
;
模糊控制
论文级别：
硕士
学位年度：2011
10.
基于工业以太网的总线型交流伺服系统关键技术研究
作者：
丁信忠
关键词：
伺服
;
以太网总线
;
自整定
;
超低速
论文级别：
博士
学位年度：2012
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