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1.
压电叠层作动器驱动的直升机结构响应自适应控制
作者:
宋来收
关键词:
直升机振动
;
压电叠层作动器
;
自适应控制
;
耦合优化法
;
谐波同步识别—修正法
;
谐波输入补偿法
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于模型更新的土木结构混合试验方法
作者:
王涛
关键词:
混合试验
;
模型更新
;
隐性卡尔曼滤波器
;
界限约束
;
恢复力模型
论文级别:
博士
学位年度:2014
3.
综采装备协同控制关键技术研究
作者:
周信
关键词:
综采装备
;
神经网络
;
模糊逻辑
;
多传感信息融合
;
协同控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
全胸腔镜虚拟手术力觉交互信息采集与控制技术研究
作者:
武博
关键词:
虚拟手术
;
力觉交互
;
重力补偿
;
内模自适应控制
;
六维力传感器
;
力觉信息采集
;
软组织力学模型
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
基于参数化控制器的数据驱动控制方法研究
作者:
朱远明
关键词:
数据驱动
;
动态线性化
;
自适应控制
;
凸优化
;
鲁棒控制
;
过程控制系统
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
宽带钢冷轧机板形在线控制智能模型的研究与应用
作者:
何海涛
关键词:
宽带钢冷轧机
;
板形
;
模式识别
;
在线控制
;
影响矩阵
;
轧制力预报
;
神经网络
;
聚类
;
支持向量机
论文级别:
博士
学位年度:2005
7.
一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究
作者:
胡立坤
关键词:
簇状航天器
;
姿态控制
;
逆系统方法
;
内模原理
论文级别:
博士
学位年度:2007
8.
木材除湿干燥模糊解耦控制系统研究
作者:
苗虎
关键词:
木材
;
除湿干燥
;
模糊解耦理论
;
模糊控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
基于方向场理论的X-Y平台速度规划与轮廓控制研究
作者:
李兵
关键词:
永磁直线同步电动机
;
X-Y平台
;
速度规划
;
方向场理论
;
轮廓控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
飞轮电池控制策略研究及其应用
作者:
孙晓静
关键词:
飞轮电池
;
空间矢量PWM控制
;
滑模变结构控制
;
无模型自适应控制
;
内燃机电站旋转UPS
论文级别:
博士
学位年度:2013
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