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1.
模块化移动机械臂运动规划与控制
作者：
史先鹏
关键词：
模块化移动机械臂
;
运动规划
;
分布式控制
;
滑模控制
;
自抗扰控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模及控制研究
作者：
李艳
关键词：
并联机器人
;
冗余驱动
;
运动学分析
;
动力学建模
;
轨迹跟踪
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
电液位置伺服控制系统的模糊滑模控制方法研究
作者：
靳宝全
关键词：
模糊滑模
;
混合仿真
;
单辊CPC
;
液压EPC
;
快速原型试验
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
全液压多轮越野车辆牵引力均衡控制及主动悬架系统研究
作者：
陈伟
关键词：
越野车辆
;
液压驱动
;
牵引力均衡驱动
;
同步驱动
;
主动悬架
;
QFT
;
液阻控制技术
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
机械臂协调操作柔性负载系统动力学与控制
作者：
张鹏
关键词：
机械臂
;
协调控制
;
柔性负载
;
振动控制
;
观测器
;
输入成型
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
永磁电动机控制系统若干问题的研究
作者：
刘军
关键词：
永磁同步电机
;
无刷直流电机
;
矢量控制
;
无位置传感器控制
;
滑模观测器
;
卡尔曼滤波器
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
数控机床用高性能交流伺服驱动控制技术研究
作者：
张士雄
关键词：
数控机床交流伺服
;
载波频率自适应
;
前馈解耦
;
内模控制
;
模型参考自适应
;
多轴伺服系统
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
工业机器人智能运动控制方法的分析与研究
作者：
丁度坤
关键词：
机器人
;
非线性PID
;
神经网络模型
;
免疫克隆算法
;
DNA计算
论文级别：
博士
学位年度：2010
9.
自适应方法在几类非线性时滞系统控制中的应用
作者：
王增赟
关键词：
自适应方法
;
复杂时滞网络同步
;
自适应变结构控制
;
神经网络
;
It(o|^)公式
;
以概率收敛性
;
马尔可夫切换系统
;
H_∞可控性
论文级别：
博士
学位年度：2010
10.
伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现
作者：
宋彦
关键词：
伺服系统
;
速度平稳度
;
摩擦
;
力矩波动
;
极限环
;
鲁棒自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
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