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中图分类法(4)
工业技术(4)
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CNKI学位论文
”中,
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4
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1.
有限领导者速度信息下的多机器人
编队控制
作者:
申动斌
关键词:
编队控制
;
领导者—跟随者
;
二阶滑模控制
;
自适应编队控制
;
变量估计
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
仿生智能优化算法及其应用研究
作者:
薛羽
关键词:
智能计算
;
数值优化
;
离散优化
;
电子对抗
;
矩阵特征值
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
欠驱动水面船舶运动的非线性控制研究
作者:
孟威
关键词:
欠驱动水面船舶
;
镇定控制
;
跟踪控制
;
编队控制
;
滑模控制
;
神经网络
;
自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
舰船编队的鲁棒自适应控制
作者:
彭周华
关键词:
舰船
;
编队控制
;
合作控制
;
群集控制
;
不确定动态
;
神经网络
;
多智能体系统
论文级别:
博士
学位年度:2011
1
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