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1.
动态环境下多UCAV分布式在线协同任务规划技术研究
作者:
苏菲
关键词:
无人作战飞机
;
协同任务
;
压制敌防空系统
;
分布式模型预测控制
;
自适应
;
蚁群优化
;
协进化
;
航迹规划
;
任务协调
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于几何模型优化的反舰导弹航路规划方法研究
作者:
刘钢
关键词:
航路规划
;
反舰导弹
;
几何模型
;
可视图方法
;
智能优化算法
;
粒子群优化
;
遗传算法
;
多平台协同
;
火力分配
;
区域划分
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
基于智能优化与RRT算法的无人机任务规划方法研究
作者:
李猛
关键词:
无人机
;
任务规划
;
航迹规划
;
任务分配
;
蚁群优化算法
;
粒子群算法
;
快速扩展随机树
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
多飞行器协同轨迹优化设计
作者:
黄国强
关键词:
多飞行器
;
攻防对抗
;
协同
;
轨迹优化
;
任务规划系统
;
目标剩余时间
;
目标分配
;
航迹规划
;
全向可攻击区
;
射后动态可攻击区
;
飞行数值仿真
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
反潜体系的搜索能力优化方法研究
作者:
吴小勇
关键词:
反潜装备体系
;
建模与仿真
;
异构传感器网络
;
隐马尔科夫过程建模
;
加权Voronoi图
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
基于非标航片的三维数字地图生成技术研究
作者:
杨其雨
关键词:
超小型无人定翼机
;
机器视觉
;
非标航片
;
三维地图
;
F矩阵
;
相机标定
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
移动机器人的路径规划与定位技术研究
作者:
张琦
关键词:
移动机器人
;
路径规划
;
环境建模
;
蚁群算法
;
同时定位与建图
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
平流层飞艇动力学建模与控制方法研究
作者:
杨跃能
关键词:
临近空间
;
平流层
;
飞艇
;
动力学模型
;
姿态调节
;
航迹跟踪
;
区域驻留
;
反馈线性化
;
变结构控制
;
终端滑模
;
模糊系统
;
自适应律
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
飞机自动化装配工业机器人精度补偿方法与实验研究
作者:
周炜
关键词:
工业机器人
;
精度补偿
;
空间插值
;
标定
;
神经网络
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
基于光学原理的最优化方法研究
作者:
李焱
关键词:
光线寻优算法
;
费马原理
;
折射原理
;
反射原理
;
收敛性分析
;
随机测试函数
;
粒子群优化
论文级别:
博士
学位年度:2011
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