作者：陈子印

关键词：欠驱动无人水下航行器 ; 三维路径跟踪 ; 反步法 ; 动态面控制 ; 反馈增益 ; 滤波反步法

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：王岩

关键词：欠驱动船舶 ; 跟踪控制 ; 编队控制 ; 反步法 ; 滑模 ; 神经网络 ; 鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：李岳明

关键词：自主式水下机器人 ; 运动控制 ; 欠驱动 ; 信息理解 ; 软件可靠性

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：童磊

关键词：不对称变后掠翼 ; 多刚体动力学建模 ; Kane方法 ; 控制分配 ; 一体化航迹跟踪控制 ; Constrained ; backstepping方法 ; Paparazzi无人机

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：刘洋

关键词：动力定位 ; 非线性系统 ; 自适应控制 ; 神经网络控制 ; 反步设计法

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：吴军

关键词：多变量系统 ; 径向基函数神经网络 ; 自回归模型 ; 模型预测控制 ; 线性二次型调节器 ; 船舶 ; 四旋翼飞行器

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：贺跃帮

关键词：小型无人直升机 ; 非线性控制 ; LPV ; 反步法 ; 滤波反步法 ; 鲁棒性

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：韩震峰

关键词：多节履带式机器人 ; 单目视觉 ; 光流 ; 航位推算 ; 信息融合 ; 平方根无迹卡尔曼滤波 ; 行为控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：陈小龙

关键词：水下机器人 ; 水下地形匹配导航 ; 多波束测深仪 ; 数字地形模型 ; 匹配单元 ; 信息融合

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：杜娟

关键词：水下球形机器人 ; 喷水推进 ; 动力学建模 ; 模糊控制 ; 滑模控制

论文级别：博士

学位年度：2013