作者：王新屏

关键词：舵鳍联合 ; 非线性数学模型 ; 简捷控制 ; 闭环增益成形 ; 精确反馈线性化 ; Backstepping ; 虚拟输出函数 ; 非线性 ; 鲁棒

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：马磊

关键词：参数激励横摇 ; 参—强激励横摇 ; 混沌分析 ; 稳定性分析 ; 非线性鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：王立军

关键词：舵减摇 ; 航迹跟踪 ; 响应型船舶运动模型 ; 简捷鲁棒控制 ; 多目标优化 ; 闭环增益成形

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：于立君

关键词：船舶减摇 ; 减摇鳍 ; 减摇水舱 ; 综合减摇 ; 试验台架

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：孙宏放

关键词：船舶舵减摇 ; LQG控制 ; 奇异系统 ; 鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：关巍

关键词：航向保持 ; 减摇鳍 ; 舵鳍联合 ; 船舶运动控制 ; 非线性 ; 自适应 ; 反步逆推 ; 鲁棒 ; 闭环增益成形算法

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：方亮

关键词：船舶航向/横摇 ; 舵/翼舵 ; 鳍/翼鳍 ; 遗传算法 ; 智能鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：杨雪晶

关键词：船舶运动智能模型 ; 自适应LQG控制 ; 自组织系统 ; 减摇控制

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：王龙金

关键词：零航速减摇鳍 ; 升力模型 ; 支持向量机 ; 复合控制 ; 低航速减摇鳍

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：田园

关键词：舵阻摇 ; 神经网络 ; 自适应神经模糊推理系统

论文级别：硕士

学位年度：2004