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1.
船舶运动控制试验平台系统设计与海上试验
作者:
牛井超
关键词:
船舶运动控制
;
试验平台
;
航向控制
;
神经模糊控制
;
增益规划式PID
;
海上试验
;
ADO
论文级别:
硕士
学位年度:2002
2.
数据融合技术研究及其在船舶组合导航中的应用
作者:
吕孝乐
关键词:
多传感器数据融合
;
卡尔曼滤波
;
联邦滤波
;
故障检测
;
模糊神经网络
论文级别:
硕士
学位年度:2002
3.
船载移动卫星电视系统控制技术及实现研究
作者:
杨俊永
关键词:
移动卫星多媒体系统
;
天线自动跟踪系统
;
圆锥扫描跟踪
;
天线位置与信标信号强度关系模型
论文级别:
硕士
学位年度:2003
4.
混合智能在船舶航迹控制中的应用
作者:
徐建辉
关键词:
航迹控制
;
自动舵
;
模糊控制
;
人工神经网络
;
遗传算法
论文级别:
硕士
学位年度:2006
5.
基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统的研究与实现
作者:
刘松
关键词:
QNX
;
水下滑翔机器人
;
嵌入式控制系统
;
组合导航
;
数据融合
论文级别:
硕士
学位年度:2007
6.
渔用声纳模拟器关键技术的研究
作者:
姚明
关键词:
航海模拟器
;
渔用声纳模拟器
;
点映射
;
鱼群回波
;
海底回波
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
虚拟海战中复合武器平台运动控制与仿真的研究及实现
作者:
余海燕
关键词:
分布式虚拟海战
;
计算机生成兵力
;
分布仿真平台
;
运动控制
;
复合武器平台
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2006
8.
VTS系统船舶跟踪和预测的新技术研究
作者:
徐婷婷
关键词:
VTS系统
;
航迹自适应估计
;
航迹实时预测
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
实用车载GPS/DR组合导航系统研究
作者:
汪辉
关键词:
GPS
;
船位推算
;
里程计
;
组合导航
;
卡尔曼滤波
;
无线装订
;
电子罗盘
论文级别:
硕士
学位年度:2011
10.
多普勒计程仪处理算法研究与实现
作者:
吕冰
关键词:
多普勒计程仪
;
处理算法
;
DSP
;
VC++
论文级别:
硕士
学位年度:2011
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