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1.
高耐波性单体复合船型构型及水动力性能研究
作者：
王许洁
关键词：
单体复合船型
;
CFD
;
模型试验
;
运动预报
;
遗传算法
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
欠驱动水面船舶航向、航迹非线性鲁棒控制研究
作者：
刘文江
关键词：
欠驱动水面船舶
;
非线性系统
;
航向控制
;
航迹控制
;
鲁棒性控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
船舶在波浪中的大幅横摇运动及其运动稳定性研究
作者：
胡开业
关键词：
大幅横摇
;
非线性动力学
;
稳定性
;
分岔控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
4.
船舶减摇
无模型自适应控制技术研究
作者：
宋杨
关键词：
船舶设计
;
减摇
;
希尔伯特-黄变换
;
无模型自适应控制
;
多新息
;
跟踪微分器
;
混沌遗传算法
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
基于升力反馈的全航速减摇鳍研究
作者：
宋吉广
关键词：
全航速减摇鳍
;
升力模型
;
升力反馈
;
非线性规划
;
广义预测控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
弱模型干扰补偿控制方法及其在高性能船舶姿态稳定控制中的研究应用
作者：
刘旌扬
关键词：
高性能船
;
弱模型干扰补偿控制
;
自适应
;
预测控制
;
综合模型
论文级别：
博士
学位年度：2011
7.
舰船航行纵向补给对接技术研究
作者：
于影
关键词：
海上补给
;
浮体运动学
;
分步式对接
;
对接调整机构
;
机构型综合
论文级别：
博士
学位年度：2011
8.
零航速减摇鳍仿生机理及控制关键技术
作者：
王帆
关键词：
零航速减摇鳍
;
水动力建模
;
鳍型估算与优化
;
两步主从控制
;
约束模型预测控制
;
鲁棒自适应神经元
论文级别：
博士
学位年度：2010
9.
水下机器人近水面横遥减摇控制策略研究
作者：
潘立鑫
关键词：
水下机器人
;
近水面
;
横摇
;
零航速减摇鳍
;
能耗
论文级别：
博士
学位年度：2010
10.
超深水超深钻井作业钻柱三维运动补偿系统的研究
作者：
廖辉
关键词：
深海钻井
;
运动补偿
;
钻柱
;
海洋平台
;
半物理仿真
;
非线性分析
;
流量补偿
;
自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
1
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