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1.
复杂海况下新型水下航行器设计与关键技术研究
作者:
高富东
关键词:
复杂海况
;
新型水下航行器
;
轮式螺旋桨
;
敞水性能
;
屈曲分析
;
非线性动力学
;
轨迹跟踪
;
滑模控制
;
粘性流场
;
滑移网格
;
迎浪运动
;
动网格
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
舰船并靠波浪补偿研究
作者:
施平安
关键词:
舰船并靠
;
变阻尼波浪补偿
;
混沌Elman神经网络
;
经验模态分解
;
模型试验
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
基于升力反馈的全航速减摇鳍研究
作者:
宋吉广
关键词:
全航速减摇鳍
;
升力模型
;
升力反馈
;
非线性规划
;
广义预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
大型
船舶横摇
运动姿态预报技术研究
作者:
杨震
关键词:
横摇运动姿态
;
经验模式分解
;
神经网络
;
混沌
;
相空间重构
;
支持向量机
;
粒子群算法
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
船舶减摇无模型自适应控制技术研究
作者:
宋杨
关键词:
船舶设计
;
减摇
;
希尔伯特-黄变换
;
无模型自适应控制
;
多新息
;
跟踪微分器
;
混沌遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
船舶减摇航迹舵的简捷鲁棒优化控制
作者:
王立军
关键词:
舵减摇
;
航迹跟踪
;
响应型船舶运动模型
;
简捷鲁棒控制
;
多目标优化
;
闭环增益成形
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其鲁棒控制
作者:
马磊
关键词:
参数激励横摇
;
参—强激励横摇
;
混沌分析
;
稳定性分析
;
非线性鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
三维数值水池及船舶操纵性水动力数值计算
作者:
廉静静
关键词:
数值水池
;
操纵性
;
计算流体动力学
;
航海模拟器
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
风翼助航船非线性横摇运动及其航行安全性研究
作者:
王宏明
关键词:
风翼助航船
;
横摇运动
;
固定横倾角
;
倾覆概率
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
气浮筒型基础拖航稳性和动力响应研究
作者:
刘宪庆
关键词:
气浮结构
;
筒型基础
;
大尺度
;
稳性
;
特征函数与匹配渐进
;
运动响应
;
分舱优化
论文级别:
博士
学位年度:2012
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