作者：杨震

关键词：横摇运动姿态 ; 经验模式分解 ; 神经网络 ; 混沌 ; 相空间重构 ; 支持向量机 ; 粒子群算法

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：刘洋

关键词：动力定位 ; 非线性系统 ; 自适应控制 ; 神经网络控制 ; 反步设计法

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：谢业海

关键词：切换控制 ; 自适应观测器 ; 自适应反步控制器 ; 粒子群算法 ; 加速度反馈

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：Garba ; INOUSSA

关键词：状态相依模型 ; 非线性时间序列建模 ; 参数估计 ; 小波 ; 神经网络 ; 小波网络 ; 模型预测控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：胡忠辉

关键词：船舶航向控制 ; 非线性状态观测器 ; 反步控制 ; 抗饱和补偿器 ; 非线性优化控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：宫玉琳

关键词：永磁同步电动机 ; 自适应逆控制 ; 非线性滤波器 ; LMS算法 ; 混沌多群体粒子群优化

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：张金奋

关键词：船舶碰撞 ; 风险评价 ; 避碰决策 ; 置信规则库 ; 时空评价

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：齐雪

关键词：自主水下机器人 ; Lyapunov稳定理论 ; 自适应控制 ; 路径跟踪 ; 编队协调

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：马磊

关键词：参数激励横摇 ; 参—强激励横摇 ; 混沌分析 ; 稳定性分析 ; 非线性鲁棒控制

论文级别：博士

学位年度：2013

作者：郭海刚

关键词：变论域自适应模糊控制 ; 伸缩因子 ; 模糊逼近误差 ; 不可测状态 ; 系统动态阶数

论文级别：博士

学位年度：2013