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1.
内河AIS通讯链路可靠性分析与技术研究
作者:
马枫
关键词:
船舶自动识别系统
;
射线追踪
;
证据理论
;
中值场强模型
;
半实物仿真
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于模糊滑模变结构控制的
船舶航向控制
的研究
作者:
陈高阳
关键词:
船舶航向控制
;
滑模变结构控制
;
模糊滑模变结构控制
;
ESO滤波器
论文级别:
硕士
学位年度:2010
3.
船舶自动舵系统半实物仿真平台研究
作者:
李建立
关键词:
船用机舱自动化
;
自动舵
;
模糊滑模控制
;
CAN总线
;
半实物仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2010
4.
基于DSP的船舶机舱自动化系统控制器研究
作者:
黄鹏
关键词:
船舶机舱自动化
;
控制器
;
数字信号处理器
;
CAN总线
论文级别:
硕士
学位年度:2010
5.
船舶操纵运动智能控制的研究
作者:
米伟
关键词:
船舶操纵特性
;
船舶航向控制
;
模糊控制
;
模糊自整定PID
论文级别:
硕士
学位年度:2008
6.
船舶航向非线性系统自抗扰控制器的仿真研究
作者:
陈文文
关键词:
船舶航向控制
;
响应型非线性船舶运动数学模型
;
自抗扰控制器
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
船舶航向最优控制与仿真研究
作者:
涂武
关键词:
船舶操纵
;
航向控制
;
自动舵
论文级别:
硕士
学位年度:2008
8.
基于自抗扰控制算法的自动操舵仪的研究与实现
作者:
王常顺
关键词:
自抗扰控制
;
船舶运动数学模型
;
μC/OS-Ⅱ
;
可靠性设计
论文级别:
硕士
学位年度:2009
9.
基于突变理论的神经网络自适应控制器设计
作者:
赵国超
关键词:
突变控制
;
神经网络
;
自适应
;
航向非线性
论文级别:
硕士
学位年度:2009
10.
船舶运动智能PID控制研究
作者:
张薇
关键词:
船舶航向控制
;
模糊控制
;
自适应控制
;
PID控制
论文级别:
硕士
学位年度:2009
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