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1.
导引头伺服机构工作特性与先进测控方法研究
作者:
张文博
关键词:
导引头
;
伺服机构
;
微机械陀螺
;
多采样率
;
内模控制
;
灰色模型
;
满意控制
;
扰动观测器
;
滑模变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
光电稳定伺服机构的关键测控问题研究
作者:
张智永
关键词:
视轴稳定
;
稳定精度
;
微机电陀螺
;
快速设计
;
摩擦补偿
;
速度估计
论文级别:
博士
学位年度:2006
3.
光电稳定跟踪装置误差建模与评价问题研究
作者:
李岩
关键词:
光电稳定跟踪
;
稳定误差
;
跟踪误差
;
误差源
;
误差建模
;
精度评价
;
误差检测
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
精密指向机构非线性动力学建模与测控问题研究
作者:
范世珣
关键词:
瞄准线的稳定与跟踪
;
指向机构
;
非线性
;
结构动力学
;
线性变参数系统
;
最小二乘
;
遗传算法
;
主成分分析
;
状态观测器
;
扰动观测器
;
奇异值综合控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
动力调谐陀螺建模与数字化控制问题研究
作者:
张连超
关键词:
动力调谐陀螺
;
键合图模型
;
误差分析
;
数字控制
;
快速设计
;
δ算子
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2007
6.
动力调谐陀螺仪数字再平衡回路的设计
作者:
刘冬
关键词:
动力调谐陀螺仪
;
再平衡回路
;
解耦
;
DSP
;
数字控制
论文级别:
硕士
学位年度:2010
7.
用于成像激光雷达的线扫描振镜关键技术研究
作者:
董斌
关键词:
成像激光雷达
;
振镜
;
柔性支撑
;
系统辨识
;
虚拟仪器
;
机械谐振
论文级别:
硕士
学位年度:2011
8.
机载光电稳定平台关键技术研究
作者:
林旻序
关键词:
光电稳定平台
;
现代控制
;
线性加速度计
;
卡尔曼滤波
;
自主引导
论文级别:
硕士
学位年度:2012
9.
电动缸的测试系统设计及建模
作者:
闫飞飞
关键词:
电动缸
;
永磁同步电机
;
整机测试
;
频率特性测试
;
伪随机信号
;
最小二乘辨识
;
自抗扰控制器
;
位置伺服控制
论文级别:
硕士
学位年度:2010
10.
动力调谐陀螺参数测试平台设计
作者:
王婧
关键词:
动力调谐陀螺
;
系统辨识
;
电机控制
;
陀螺测试
;
LabVIEW
论文级别:
硕士
学位年度:2010
1
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3
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