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在“
CNKI学位论文
”中，
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232
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1.
基于立体视觉的多气囊柔性人体腹部重建研究
作者：
刘欢
关键词：
腹部体型
;
立体视觉
;
三维重建
;
组合不变矩
;
立体匹配
;
变形匹配
;
B-T免疫神经网络
论文级别：
博士
学位年度：2014
2.
基于卡尔曼滤波器的系统状态估计和故障检测
作者：
罗贞
关键词：
卡尔曼滤波
;
网络化系统
;
状态预测
;
故障检测
;
非线性系统
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
网络化多传感器信息融合估计算法研究
作者：
陈博
关键词：
网络化多传感器融合系统
;
带宽和能量约束
;
随机时延和丢包
;
分布式Kalman融合估计
;
分布式H_2/H_∞融合估计
;
降维观测融合
;
稳定性和最优性分析
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
面向市场情报分析的Web实体事件融合问题研究
作者：
孙涛
关键词：
市场情报分析
;
事件融合
;
共指事件识别
;
数据冲突解决
;
事件关联
论文级别：
博士
学位年度：2014
5.
多机器人编队导航若干关键技术研究
作者：
蒋荣欣
关键词：
多机器人学
;
多传感器融合
;
合作定位
;
编队导航
;
队形变换效率
;
动态冲突避免
;
机动目标跟踪
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
基于凸优化的非线性滤波算法研究
作者：
王贺年
关键词：
非线性滤波
;
凸优化
;
凸组合
;
支持向量机
;
联合滤波
;
自适应滤波
论文级别：
博士
学位年度：2014
7.
基于MARG传感器的AHRS关键技术研究
作者：
李翔
关键词：
磁强计
;
加速度计
;
MEMS陀螺仪
;
航姿参考系统(AHRS)
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
面向煤矿井下探测的多节履带式机器人及其关键技术研究
作者：
韩震峰
关键词：
多节履带式机器人
;
单目视觉
;
光流
;
航位推算
;
信息融合
;
平方根无迹卡尔曼滤波
;
行为控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
基于多路传感器信息融合的旋转机械故障诊断方法研究
作者：
许同乐
关键词：
小波阈值降噪
;
EMD
;
盲源分离
;
遗传神经网络
;
信息融合
;
D-S证据理论
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
可量测影像与GPS/IMU融合高精度定位定姿方法研究
作者：
张晓东
关键词：
移动测量
;
定位定姿
;
可量测影像
;
GPS/IMU组合
;
紧组合
;
卡尔曼滤波
论文级别：
博士
学位年度：2013
1
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