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1.
新型五轴并串联机床的运动学分析与结构参数设计
作者:
伞红军
关键词:
并联机构
;
并串联机床
;
运动学分析
;
结构参数设计
;
工作空间
;
灵活度
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
机器人机构学若干问题的研究
作者:
庄育锋
关键词:
巴氏桁架
;
Stewart并联机构
;
变胞机构
;
Sylvester结式
;
Dixon结式
;
Groebner基
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
基于虚拟样机的并联机床若干关键技术的研究
作者:
朱春霞
关键词:
并联机床
;
虚拟样机
;
螺旋理论
;
多柔体动力学
;
动态特性
;
仿真
;
误差
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
科技创新集群的系统科学研究
作者:
于秀彬
关键词:
科技创新
;
科技创新集群
;
工业研究实验室
;
高新科技工业园
;
自组织
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用
作者:
梁桥康
关键词:
多维力/力矩传感器
;
并联机构
;
柔性关节
;
弹性体
;
解耦
;
微动执行器
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
手性阴离子表面活性剂结构导向法合成手性介孔材料
作者:
靳海英
关键词:
手性介孔材料
;
手性阴离子表面活性剂
;
助结构导向剂
;
螺旋飘带状
;
空心球状
;
飞碟状
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
知识管理中知识转换能力与企业创新绩效研究
作者:
周希炯
关键词:
知识管理
;
知识
螺旋理论
;
创新绩效
;
知识转换能力
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
基于知识的产学合作创新:边界与路径研究
作者:
张学文
关键词:
产学合作创新
;
知识边界
;
开放科学路径
;
创业科学路径
;
政策设计
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
少自由度无奇异完全各向同性并联机构型综合理论研究
作者:
张彦斌
关键词:
并联机构
;
型综合
;
完全各向同性
;
螺旋理论
;
自由度
;
线性变换理论
;
运动学分析
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
我国科技企业孵化器的系统运行机制与绩效评价研究
作者:
刘艳莉
关键词:
科技企业
;
孵化器
;
系统
;
运行机制
;
绩效评价
论文级别:
博士
学位年度:2009
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