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1.
仿蝌蚪游动微型机器人的研究
作者：
穆晓枫
关键词：
游动微型机器人
;
血管微型机器人
;
微机械
;
蝌蚪
;
仿生学
;
波动推进
;
游动推进
论文级别：
硕士
学位年度：2004
2.
基于ICPF驱动的微型机器人巡迹及目标跟踪方法的研究
作者：
王喜冬
关键词：
离子导电聚合物薄膜
;
游动机理
;
自动巡迹
;
跟踪算法
论文级别：
硕士
学位年度：2007
3.
基于毫米级移动微机器人的微装配系统运动控制与路径规划研究
作者：
李江昊
关键词：
全方位
;
移动微机器人
;
微装配
;
增强式学习
;
路径规划
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
液体环境下螺旋管道机器人的研究
作者：
梁亮
关键词：
管道机器人
;
外螺旋
;
内螺旋
;
无损伤
;
计算流体力学
;
液体环境
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
胶囊式微型机器人的驱动与游动特性的研究
作者：
张凯
关键词：
胶囊式微型机器人
;
旋转磁场
;
外驱动器
;
磁驱动力矩
;
游动速度
论文级别：
硕士
学位年度：2006
6.
用于显微操作的微小型机器人关键技术的研究
作者：
吴志斌
关键词：
微小型机器人
;
混合驱动
;
运动策略
;
精度
;
显微操作
论文级别：
硕士
学位年度：2011
7.
脑神经外科微创手术辅助系统的设计
作者：
池昌敏
关键词：
神经外科手术
;
导管驱动机械装置
;
远程控制
;
触觉传感器
;
PVDF
论文级别：
硕士
学位年度：2007
8.
鞭毛细菌游动机理及其模型研究
作者：
崔俊文
关键词：
细菌鞭毛
;
绑定成束
;
斯托克斯子
;
旋转子
;
正则系数
;
并联平台
论文级别：
硕士
学位年度：2007
1
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