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CNKI学位论文
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1.
智能履带车视觉导航技术研究
作者：
王吉林
关键词：
智能履带车
;
视觉导航
;
图像处理
;
模糊控制
论文级别：
硕士
学位年度：2004
2.
一种竞赛机器人的研究与实现
作者：
万永伦
关键词：
机器人
;
单片机
;
步进电机
;
寻线
;
指示线
论文级别：
硕士
学位年度：2003
3.
基于CAN总线的EOD机器人驱动控制系统研究
作者：
陈阳
关键词：
爆炸物处理机器人
;
CAN总线技术
;
驱动控制系统
;
模糊控制
论文级别：
硕士
学位年度：2004
4.
军用移动机器人
行走驱动
及控制系统研究
作者：
刘育苗
关键词：
遥控机器人
;
PID控制算法
;
智能转向
;
人机界面
论文级别：
硕士
学位年度：2004
5.
堆料机悬臂的动态分析
作者：
张春发
关键词：
悬臂
;
堆料机
;
有限元
;
振动
论文级别：
硕士
学位年度：2007
6.
装载机制动控制系统的研究
作者：
陈健
关键词：
气液制动系统
;
全液压制动系统
;
建模
;
仿真
;
制动压力响应
;
制动性能
论文级别：
硕士
学位年度：2007
7.
基于液阻控制技术的轮式越野工程车辆液压独立驱动系统研究
作者：
陈晋市
关键词：
液压独立驱动
;
液阻控制技术
;
牵引力均衡
;
泵控马达系统
论文级别：
硕士
学位年度：2008
8.
采用模糊控制的打桩船防落锤液压控制系统的仿真研究
作者：
林继钦
关键词：
打桩船
;
液压控制系统
;
模糊控制
;
联合仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2007
9.
全数字控制的大口径双焊炬管道全位置自动焊机研究
作者：
张锋
论文级别：
硕士
学位年度：2004
10.
大吨位履带起重机液压系统的动态特性研究
作者：
纪绪
关键词：
履带起重机
;
起升液压系统
;
行走驱动
;
回转液压系统
;
动态特性
;
AMESim
论文级别：
博士
学位年度：2013
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