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中图分类法(5)
文化、科学、教育、体育(1)
工业技术(4)
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CNKI学位论文
”中，
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1.
重载操作机锻压随动过程动力学行为分析与优化
作者：
刘德时
关键词：
锻压操作机
;
塑性成形
;
冲击振动
;
瞬态响应
;
被动缓冲
;
多目标优化
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
仿马四足机器人机构分析与步态研究
作者：
余联庆
关键词：
四足机器人
;
仿马
;
时间顺序
;
步态
;
庞加莱映射
;
关节型腿机构
;
缓冲
论文级别：
博士
学位年度：2007
3.
刘翔110米跨栏跑技术特征的分析
作者：
张守伟
关键词：
刘翔
;
110
;
米跨栏跑
;
技术特征
论文级别：
硕士
学位年度：2005
4.
含有关节型腿机构四足机器人被动跳跃步态分析
作者：
苗国华
关键词：
质量弹簧倒立摆
;
被动跳跃步态
;
拉格朗日方程
;
庞家莱映射
;
牛顿迭代算法
;
Runge-Kutta算法
论文级别：
硕士
学位年度：2007
5.
基于虚拟样机的液压驱动四足步行机器人机构设计
作者：
阮祥伟
关键词：
多足步行机器人
;
液压驱动
;
机构设计
;
虚拟样机
论文级别：
硕士
学位年度：2009
1
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