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1.
冲裁上料机器人设计与视觉伺服系统的研究
作者:
田石祥
关键词:
冲压机器人
;
视觉伺服
;
模糊控制
;
神经网络
;
力/位混合控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
固体火箭发动机壳体内壁绝热层打磨机器人关键问题的研究
作者:
孙一兰
关键词:
内壁打磨机器人
;
正整数组合编码
;
S形加减速
;
无冗余干涉避障
;
智能阻抗控制
;
在线三维图形监测
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
教育管理的人性逻辑
作者:
杨明宏
关键词:
教育管理
;
人性假设
;
人学范式
;
教育管理人学
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
基于FPA的新型气动机器人多指灵巧手研究
作者:
王志恒
关键词:
机器人多指灵巧手
;
气动柔性驱动器FPA
;
侧摆关节
;
位置控制
;
力跟踪控制
;
抓持规划
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
基于冷挤压的高强度钢内螺纹抗疲劳加工工艺研究
作者:
缪宏
关键词:
内螺纹
;
冷挤压
;
挤压丝锥
;
抗疲劳
;
表面完整性
;
在线监测
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
快速热循环注塑成型关键技术研究与应用
作者:
王桂龙
关键词:
注塑
;
快速热循环注塑
;
RHCM
;
优化设计
;
注塑模具
;
无熔接痕
论文级别:
博士
学位年度:2011
7.
大疱性表皮松解症基因型—表型的研究
作者:
党宁宁
关键词:
单纯型大疱性表皮松解症
;
营养不良型大疱性表皮松解症
;
交界型大疱性表皮松解症
;
基因型
;
表型
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
数控机床
装配
可靠性建模及控制技术研究
作者:
葛红玉
关键词:
数控机床
;
功能分解
;
成功树
;
装配
过程
;
可靠性控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
9.
装配
型企业外部技术获取中技术知识转化研究
作者:
蒋兵
关键词:
装配
型企业
;
外部技术获取
;
技术知识转化
论文级别:
博士
学位年度:2011
10.
虚拟磨削关键理论及其技术的研究
作者:
宿崇
关键词:
磨削
;
虚拟砂轮
;
磨粒磨损
;
计算机仿真
;
虚拟现实技术
;
虚拟加工技术
;
有限元法
;
光滑粒子流体动力学法
论文级别:
博士
学位年度:2009
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