作者：朱彦伟

关键词：相对运动 ; 自然周期相对轨迹设计 ; 轨迹规划 ; 滑模控制 ; 鲁棒约束模型预测控制 ; 近距离观测任务 ; 空间机器人抓捕逼近

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：洪廸光

关键词：城市设计 ; 审议制度 ; 审议内容 ; 城市设计价值观

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：王立

关键词：移动机器人 ; 未知环境地图构建 ; 探测规划 ; 模糊评价 ; 分布估计算法 ; 虚拟力 ; 多机器人协作

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：史根林

关键词：名校 ; 学校文化 ; 生成 ; 发展

论文级别：博士

学位年度：2007

作者：刘天祥

关键词：IT产业 ; 知识型员工 ; 职业生涯管理

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：李聪波

关键词：绿色制造 ; 运行模式 ; 实施方法 ; 技术选择 ; 风险评估

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：康亮

关键词：运动规划 ; 路径规划 ; 轨迹跟踪 ; 偏微分方程 ; 快速扩展随机树 ; 滚动规划 ; 履带式移动机器人 ; 轮式移动机器人

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：陈稳亮

关键词：大遗址 ; 保护 ; 区域发展 ; 协同 ; 保护规划 ; 汉长安城

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：孙晓

关键词：中文信息处理 ; 中文词法分析 ; 条件随机域 ; 超函数 ; 机器翻译

论文级别：博士

学位年度：2010

作者：梁志平

关键词：太湖流域 ; 水质环境 ; 水污染 ; 饮水改良 ; 近现代

论文级别：博士

学位年度：2010