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1.
潜器变向轴全方位推进器控制系统研究
作者:
任冬
关键词:
潜器
;
变向轴全方位推进器
;
滑模控制
;
矢量推进
;
推力分配
;
协调控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
欠驱动无人水下航行器三维路径跟踪反步控制方法研究
作者:
陈子印
关键词:
欠驱动无人水下航行器
;
三维路径跟踪
;
反步法
;
动态面控制
;
反馈增益
;
滤波反步法
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
复杂海况下新型水下航行器设计与关键技术研究
作者:
高富东
关键词:
复杂海况
;
新型水下航行器
;
轮式螺旋桨
;
敞水性能
;
屈曲分析
;
非线性动力学
;
轨迹跟踪
;
滑模控制
;
粘性流场
;
滑移网格
;
迎浪运动
;
动网格
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
车辆稳定性系统和四轮转向系统及其集成控制研究
作者:
宋宇
关键词:
稳定性系统
;
四轮转向系统
;
集成系统
;
控制
;
多体动力学分析与建模
;
硬件在环
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
基于视觉的驾驶员横向辅助系统关键技术研究
作者:
王家恩
关键词:
车道识别
;
横向控制
;
预瞄距离
;
期望横摆
角速度
;
安全边界
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
欠驱动船舶运动的非线性鲁棒控制研究
作者:
王岩
关键词:
欠驱动船舶
;
跟踪控制
;
编队控制
;
反步法
;
滑模
;
神经网络
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
成像导引头伺服机构若干基本问题研究
作者:
朱华征
关键词:
导引头
;
伺服机构
;
动载体
;
成像质量
;
稳定精度
;
质量不平衡力矩
;
摩擦力矩
;
扰动观测器
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
柔性航天器在轨振动主动控制研究
作者:
李洋
关键词:
柔性航天器
;
振动控制
;
正位置反馈
;
非线性控制
;
LMI方法
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
爆胎汽车差动制动控制研究
作者:
刘涛
关键词:
爆胎
;
轮胎模型
;
爆胎汽车运动特性
;
驾驶员模型
;
差动制动
;
驾驶员在环
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究
作者:
汪明磊
关键词:
智能车辆
;
体系结构
;
信息融合
;
路径规划
;
跟踪控制
;
道路人工势场
论文级别:
博士
学位年度:2013
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