作者：武一民

关键词：引线键合 ; 精密定位平台高频超声换能器 ; 匹配电路 ; 锁相环

论文级别：博士

学位年度：2008

作者：李永泉

关键词：冗余驱动 ; 球面并联机构 ; 2-DOF ; 静力学 ; 静刚度 ; 轨迹规划 ; 误差分析 ; 运动学标定

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：李研彪

关键词：6-DOF串并混联拟人机械臂 ; 球面3-DOF并联机构 ; 3-DOF串并混联机械臂 ; 性能评价指标 ; 设计方法 ; 静力实验

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：曲云霞

关键词：球面并联机构 ; 运动学 ; 空间模型 ; 性能图谱 ; 运动误差

论文级别：博士

学位年度：2009

作者：崔冰艳

关键词：肩关节运动单元 ; 肘关节运动单元 ; 拟人臂 ; 腿部运动单元 ; 解耦性能评价指标

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：李剑秀

关键词：机器人 ; 球面关节 ; 工作空间 ; 分析与设计

论文级别：硕士

学位年度：2008

作者：秦岩丁

关键词：压电陶瓷驱动器 ; 解耦机构 ; 柔性机构 ; 运动控制 ; 精密定位

论文级别：博士

学位年度：2011

作者：严庆文

关键词：微机械陀螺 ; 多功能 ; 圆锥运动 ; 单通道控制 ; 多通道控制

论文级别：博士

学位年度：2012

作者：张珂

关键词：遥操作 ; 手控器 ; 力反馈 ; 解耦机构 ; 主从双边控制

论文级别：硕士

学位年度：2013

作者：赵剑波

关键词：染色体切割 ; 6-PPPS正交并联机构 ; 位置正反解 ; 符号解 ; 影响系数 ; 驱动姿态参数 ; 驱动姿态空间 ; 尺寸设计 ; 动力学 ; 精度分析 ; 轨迹规划

论文级别：博士

学位年度：2007