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1.
电液力反馈操纵杆及其双向伺服控制技术研究
作者：
邓乐
关键词：
主-从遥操作机器人系统
;
2DOF力反馈操纵杆
;
力觉临场感
;
双向伺服控制
;
电液伺服控制
论文级别：
博士
学位年度：2007
2.
基于DAG场景图的产品虚拟样机系统及其关键技术的研究
作者：
郑晓曦
关键词：
虚拟样机
;
虚拟装配
;
运动仿真
;
干涉检测
;
人—产品交互
;
DAG
;
系统集成
;
场景图
论文级别：
博士
学位年度：2004
3.
虚拟手术仿真中软组织实时形变模型的研究
作者：
徐少平
关键词：
虚拟手术仿真系统
;
软组织
;
实时形变模型
;
混合实时形变模型
;
力反馈渲染算法
;
立体视觉
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
多通道信息元素整合的学习模型探究
作者：
左建军
关键词：
多媒体学习
;
多通道
;
信息元素
;
整合
;
学习模型
论文级别：
硕士
学位年度：2011
5.
基于Web的3D教育游戏的研究与设计
作者：
王照亮
关键词：
教育游戏
;
Web
;
3D
;
虚拟现实
论文级别：
硕士
学位年度：2011
6.
基于二次曲线重建的触觉数据压缩
作者：
李诗云
关键词：
触觉数据
;
触觉数据压缩
;
曲线重建
论文级别：
硕士
学位年度：2013
7.
复杂产品数字样机多性能耦合分析与仿真的若干关键技术研究及其应用
作者：
傅云
关键词：
数字样机
;
定制设计
;
模糊需求
;
多性能分析
;
多物理场耦合
;
仿真建模
;
触觉交互
;
异构网格
;
集成可视化
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
超声电机驱动的多指灵巧手及主从控制系统的研究
作者：
郭语
关键词：
超声电机
;
机器人灵巧手
;
多指抓取规划
;
主从控制
;
主操作手
;
多目标优化
;
时延
;
扰动观测器
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
虚拟手术中软组织形变与切割技术研究
作者：
朱玲
关键词：
局部模型
;
无网格伽辽金法
;
形变模型
;
切割模型
;
样条方法
;
PVDF传感器
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
腹腔微创外科手术机器人仿真平台搭建及操作仿真研究
作者：
朴明波
关键词：
医疗机器人
;
腹腔微创外科手术
;
组织力学模型
;
手术仿真
论文级别：
博士
学位年度：2009
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