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1.
电液力反馈操纵杆及其双向伺服控制技术研究
作者：
邓乐
关键词：
主-从遥操作机器人系统
;
2DOF力反馈操纵杆
;
力觉临场感
;
双向伺服控制
;
电液伺服控制
论文级别：
博士
学位年度：2007
2.
遥操作机器人系统的智能控制研究
作者：
陈启宏
关键词：
遥操作
;
时延
;
预测控制
;
鲁棒控制
;
观测器
论文级别：
博士
学位年度：2003
3.
网络环境中的机器人视觉伺服及融合控制
作者：
高振东
关键词：
网络机器人
;
网络控制
;
机器人自主感知模型
;
无标定视觉伺服
;
时间延迟
;
多摄像机切换
论文级别：
博士
学位年度：2007
4.
用于点对点机器人远距离控制的6自由度力反馈手控器系统的研究
作者：
张珂
关键词：
遥操作
;
手控器
;
力反馈
;
解耦机构
;
主从双边控制
论文级别：
硕士
学位年度：2013
5.
虚拟手交互真实力觉生成研究
作者：
杨文珍
关键词：
力觉生成
;
力觉反馈
;
人机交互
;
虚拟环境
;
虚拟手
;
接触力
;
抓持力
;
碰撞力
论文级别：
博士
学位年度：2007
6.
具有力反馈的6-DOF电液主—从机器人双向伺服控制技术研究
作者：
张祝新
关键词：
主-从遥操作机器人系统
;
6-DOF并联力反馈操作手
;
力觉临场感
;
双向伺服控制
;
电液伺服控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
双向液压伺服遥操作机器人的力觉临场感技术研究
作者：
文广
关键词：
力觉临场感
;
主从遥操作机器人
;
位置反馈型双向伺服控制
;
H_∞控制
;
状态观测器
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
大型实时互动增强现实系统中的若干问题研究
作者：
姚争为
关键词：
增强现实
;
人机交互
;
互干扰
;
抓取识别
;
抓取自然融合
;
实时旋转
论文级别：
博士
学位年度：2010
9.
虚拟手术仿真中软组织实时形变模型的研究
作者：
徐少平
关键词：
虚拟手术仿真系统
;
软组织
;
实时形变模型
;
混合实时形变模型
;
力反馈渲染算法
;
立体视觉
论文级别：
博士
学位年度：2010
10.
面向复杂任务的机器人操作臂作业过程优化技术研究
作者：
卜王辉
关键词：
机器人操作臂
;
运动规划
;
轨迹规划
;
布局设计
;
含间隙机器人
;
力反馈遥操作
;
位置反解
;
虚拟样机
论文级别：
博士
学位年度：2009
1
2
3
4
5
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