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CNKI学位论文
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1.
基于微惯性导航系统的误差分析和
补偿
技术研究
作者:
马芮
关键词:
微硅惯性器件
;
误差模型
;
时序分析
;
小波分析
;
预估
补偿
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
盾构姿态测量系统误差分析
及补偿
作者:
蔡海洋
关键词:
盾构机
;
姿态测量
;
倾角传感器
;
摄像机标定
;
安装误差
论文级别:
硕士
学位年度:2009
3.
平台系统精密离心机测试方法研究
作者:
张皓之
关键词:
精密离心机
;
平台系统误差模型
;
离心机误差
;
试验设计
;
典型相关分析
论文级别:
硕士
学位年度:2009
4.
激光捷联惯导系统
误差标定
与高精度导航算法研究
作者:
王佳
关键词:
捷联惯性导航系统
;
惯性器件
误差标定
;
旋转矢量算法
;
圆锥误差
;
划船误差
论文级别:
硕士
学位年度:2008
5.
旋转调制技术在光纤捷联惯导系统中的应用
及
实现
作者:
张玲
关键词:
光纤陀螺
;
性能测试
;
捷联惯导系统
;
旋转调制技术
;
误差分析
论文级别:
硕士
学位年度:2009
6.
余度MEMS-IMU的特性分析
及
系统关键技术研究
作者:
黄徽
关键词:
微惯性测量单元
;
余度配置
;
特性分析
;
余度惯性导航系统
;
故障检测
论文级别:
硕士
学位年度:2009
7.
精密离心机误差对加速度计标定误差的影响研究
作者:
邢海峰
关键词:
精密离心机误差
;
加速度计标定
;
二次奇异项系数
;
齐次变换
论文级别:
硕士
学位年度:2009
8.
捷联式导弹四元数工具误差分离模型建模
及
仿真研究
作者:
岳达
关键词:
捷联式惯性导航系统
;
四元数
;
工具误差分离模型
;
姿态算法
;
参数估计方法
论文级别:
硕士
学位年度:2009
9.
事故车辆轨迹复现系统的研究与实现
作者:
仝静
关键词:
陀螺仪
;
加速度计
;
捷联惯导
;
轨迹复现
;
LPC2378
论文级别:
硕士
学位年度:2009
10.
光栅尺高速高精度跨尺度位移测量方法的研究
作者:
刘竞航
关键词:
光栅尺
;
高速高精度
;
跨尺度测量
;
误差标定
论文级别:
硕士
学位年度:2008
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