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中图分类法(1)
工业技术(1)
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CNKI学位论文
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1.
基于ARM处理器的GPS/DR组合导航系统研究
作者:
卢晓鹏
关键词:
ARM数字处理器
;
分散式卡尔曼滤波
;
组合导航
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数据融合
;
最佳增益矩阵
;
误差模型协方差矩阵
;
嵌入式系统
;
RTOS实时操作系统
;
陀螺仪
;
里程仪
;
观测量
;
GPS导航电文
;
NEMA-0183格式
论文级别:
硕士
学位年度:2002
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